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3D列印機使用指南

目錄:

1. 翹曲(Warping)	2. 物件歪斜(Prints are leaning)	3. 波紋/陰影(Ringing)
4. 頂層刮痕(Scratches)	5. 材料用盡(Run out of material)	6. 跳層(Skipped Layer)
7. 移層(Shifted layers)	8. 破頂(Pillowing)	9. 抽絲(Stringing)
10. 出料斷續(Under extrusion)	11. 線材磨損(Filament grinding)	12. XY軸無法對齊(Misaligned axes)
13. 感溫線錯誤訊息 (Error-stopped Temp Sensor)	14. 加熱板錯誤訊息 (Error-stopped Temp Sensor Bed)	15. 加熱線錯誤訊息 (Error-Heater Error)
16. X or Y Switch broken	17. Z-Switch broken or Z- Switch stck	18.無法更新韌體 (Can't update firmware)
19 . 滑塊裂痕	20 .印製時自動關機	21 .熱端風扇不動
22 .BB噴頭無法提升	23. 噴頭塑料液出	24. 機器框架不平整
25. 噴頭高度不同錯誤訊息

 
















































1.翹曲(Warping)



翹曲發生在塑料冷卻收縮時，當列印物件冷卻並開始收縮，會使物件底部彎曲翹起，也有可能導致物件無法黏在列印平台上。最好避免翹曲的方法是裝配加熱板，將列印物件底部的溫度維持在玻璃轉化溫度之上，使物件無法完全冷卻成固體，如此就能良好的附著於平台之上。通常加熱板就非常夠用了，不過也會建議使用口紅膠來增加附著力，購買Ultimaker 3D列印機原廠都會附贈一條口紅膠，此用時先在平台上塗一層薄薄的口紅膠，再用濕抹布或紙張塗開，當加熱板加熱蒸發水氣後便會留下很薄的口紅膠在平台上。

噴頭與平台距離 (Buildplate Level)
第一層是否能良好的擠出並附著在列印平台上是非常重要的，若平台與噴嘴的距離太遠，擠出的線材將無法良好的附著在平台上；若平台與噴嘴的距離太近，線材將無法從噴嘴中擠出。平台校準請參考文章[3D列印機] Ultimaker2-基本操作!中的列印平台平校準，這樣除了可以避免物件脫落及翹曲外，也可使底部更光滑平整。以下照片是線材擠出的理想狀態:


照片中線材粗細均勻、相互接觸良好，若您的線材之間出現間隙表示平台距噴頭太遠； 若線材被壓得很扁且線材間接觸的很雜亂，表示平台距噴頭太近。


確認玻璃正反面

Ultimaker 玻璃底板的特殊設計可以讓物件黏得更好，看似簡單的玻璃其實兩面稍稍有點不同的差異，
當覺得物件容易翹曲時，您可以透過玻璃表面上水滴成型的狀況而得知使用的是正確的面或反面

 
開啟黏著輔助功能 (Brim, Raft)
 Cura中的 "Build Plate Adhesion"設定是避免翹曲的好方法， 最常使用的輔助類行為 Brim 與 Raft，Brim會使物件第一層外圍沿伸、擴大接觸面，以增加附著力抵抗物件冷卻時的收縮力，Raft則是指在物體的底面額外再印一片(few layers)面積比原本底面更大的平板，來增加物件底部與列印平臺的接觸面積，加強模型與加熱板的抓力。此外ABS比PLA更容易翹曲，列印時除提高加熱板溫度外(記得將機器中的材料設定改為ABS)，要須小心處理冷卻問題，­可能的話盡量不要開風扇，理想像應將3D列印機封閉，保持列印區域溫度穩定。

1.Brim.
第一點是切片軟體的設定，開啟Brim(側裙)的功能，Brim指的就是在物體與加熱板接觸的邊緣處再額外擴展印製一部份，來增加物件底部與列印平臺的接觸面積，加強模型與加熱板的抓力，印製完成後再將其修剪掉。

   


2.Raft.
第二點也是設定切片軟體，開啟Raft(棧板)的功能，Raft則是指在物體的底面額外再印一片(few layers)面積比原本底面更大的平板，來增加物件底部與列印平臺的接觸面積，加強模型與加熱板的抓力。




PS.以上兩種方法算是最簡單的，因為它只需用滑鼠點個幾下，剩下的就交由軟體自行運算就行了! 不過無論是Brim或Raft，增加印製的部分材質仍然是ABS，還是會有翹曲的狀況，所以並不能保證100%的解決翹曲問題。

輔助黏著工具 (Accessoreis)

BuildTak 3D列印平台貼紙
 BuildTak 3D列印平台貼紙是專為FFF(Fused Filament Fabrication)3D列印機設計的列印平臺貼紙，可讓ABS, PLA, HIPS, PET+, PC等線材印製的物件附著於其上而不易翹曲；
也可以塗上一層薄薄的口紅膠讓尼龍與t-glase(PETT)線材附著在上面。它比一般藍色膠帶容易黏貼且不易有氣泡可連續重複使用，同時也可以保護列印平台，列印完成的物件也很好取下。


3D列印專用膠水
一樣是在開啟加熱板”前”塗一層薄薄的3D列印專用膠水在加熱板上，待其乾燥即可開始列印，但印完的成品容易就可以從加熱板上拆除，不會有翹曲，也不會因為黏的太緊導致拆下來物件或底板的膠帶受到影響，且此種膠水可以用水清理，將物件與列印平臺整個泡入水中能幫助取下物件，是款非常好用的膠水，價格偏高但物有所值。



TIPS: 印製ABS 3D列印材料時請記得關閉對噴嘴降溫的風扇，還有避免冷空氣進入列印區喔！降低物件的填充(infill)也可以減少翹曲發生！

2.物件歪斜(Prints are leaning)

物件歪斜通常是磨擦導致噴頭移動距離縮短造成。請確認連接步進馬達及移動軸的短皮帶沒有接觸摩擦到列印機本體，同樣也請確認步進馬達上的皮帶輪沒有接觸摩擦到列印機本體，若有接觸到，請將它們往步進馬達的方向移動。


步進馬達皮帶輪上的螺絲孔不好鬆開，請您先將前面白色的金屬板下，舊版機器在機身側邊有一個螺絲孔可鬆開，新版機器則是側邊跟背部各一個。鬆開螺絲，將金屬板稍向前傾便可取出。
Ultimaker2 Go 3D列印機的金屬板沒有用螺絲鎖，是卡在側板上的，請依照下圖按壓綠色標記處，並將金屬板向左拉出。

現在您可以將皮帶輪鬆開，若螺絲孔角度不易接觸，您可以移動噴頭來旋轉皮帶輪，當皮帶輪上的螺絲孔鬆開後，將皮帶輪盡可能往步進馬達方向推，讓其盡量靠近但不要接觸到馬達，調整好後請記得將螺絲孔重新旋緊，讓皮帶輪無法滑動。
 

3.波紋/陰影(Ringing)

Ringing是指在列印物件的角落處出現的波浪狀陰影，這常出現在列印文字的角落或尖銳處，發生原因是噴頭列印時突然改變方向，慣性造成的振動產生。有幾個方法可以見少此現象， 最簡單是降低列印速率；再來是調整列印機設定降低噴頭移動時的加速度，調整方法為: Maintenance -> Advanced -> Motion settings，將數值設定為3000 or 1500再試試看列印成果。
還有另一個缺陷會看起來像發生ringing，但其實不是。當壁厚太薄會讓填充結構的陰影在外觀上就可看出，讓物件看起來像發生ringing一樣，可以透過增加壁厚來解決此問題，通常建議壁厚設定兩層，以0.4mm口徑噴嘴來說就是0.8mm的壁厚。
有時列印溫度太高也會讓物件出現一些奇怪的垂直線，可降低溫度或是有些使用者將物件旋轉45度列印就可解決此現象。
 

4.頂層刮痕(Scratches)

物件完成後最頂層可能會有一些刮痕，有可能是真的被噴嘴所刮出來的，也可能是噴嘴所滴下的一些絲狀塑料(拉絲)。
您可以在Cura中選擇Expert -> Open expert settings...，調整"z-hop"值，這個功能可以讓噴嘴從一個點移動到另一個點之前稍稍抬起，到達目的位置後再放下來，利用這個功能可以提高噴頭的移動速率(travel speed)，可從預設的150mm/s提升到250mm/s，更快的移動速率可以減少噴嘴滴出塑料的時間，也可以考慮降低列印溫度來減少滴出的量。
也可將Minimum travel設為1 ，Minimum extrusion設為0來減少拉絲，這樣可使噴頭在每次移動前都回抽線材，雖然會增加一些列印時間，但可見少拉絲。
z-hop”功能會使物件頂層有小小的點，但是比起刮痕來的不明顯許多。
刮痕通常容易在有孔洞的表面出現，Ultimaker 論壇有使用者提出了解決辦法: 在孔洞的的表層建構薄薄的一層塑料封住洞孔，列印完後再剪除。
 

5. 材料用盡(Run out of material)

列印到一半時若發現材料快用完，可先暫停列印選擇更換材料
萬一發現時最末端的材料卡再進料器的部分， 沒辦法退出材料的話，建議您可以由以下步驟解決：

1.首先先暫停目前的列印程序，建議您可以先加熱噴頭(若噴頭原是熱的則不用再加熱)
2.移除後端進料器的藍色墊片
3.將白色的墊圈向下壓後抽出管子

4.拆開透明管後，再把管子內剩餘材料取出
取出後再按更換線材，重新載入新的線材，待原本留在噴頭內剩餘的材料擠出後，就可以列印了!
裝回去時別忘了藍色的墊片是卡在進料器與白色墊片中唷!

※換料注意事項： 於更換線材工作時，務必將進料頭裁剪成斜角以方便入料，同時入料應注意盡量筆直向上插入，以免線材錯置造成部分斷裂而堵塞進料馬達造成故障
 

6.跳層(Skipped Layer)

這個問題有非常多可能發生的狀況，
出料不順(Underextrusion)
關於出料不順就有非常多的可能性，詳情請看上面的出料不順(Underextrusion)排除辦法！
 
Z軸潤滑(Lubrication of z-screw)
若Z軸已經過於乾燥也可能導致此情形，請拿出隨機器附贈的綠色潤滑油包，在螺桿上擠上一條，透過列印平台的上下移動將會自然的將油推開到需要的地方，另外也可以檢查在螺紋內是否有殘留任何材料的碎削。
 
軸承錯位(Misalignment of bearings)
如果軸承錯位了會導致平台與螺桿有過多的磨擦力而卡住，當馬達的力道終於讓他解除卡住的狀態時，便會一次掉下太多層。將機器的電源關閉，並且手動升降列印平台，感覺一下是不是都能順利的移動。
若發現卡卡的可能就是因為螺桿和軸承並不是完全對齊的，為了解決這個問題，您會需要拆開下蓋板來查看裡面的軸承，再來是比較繁瑣的部分，為了重新調整，您需要鬆開固定軸承的四個螺絲的其中三個，共有兩個軸承六個螺絲，耐心在這邊是非常關鍵的，稍微將平台上下移動讓他自動的調整，鎖緊其中一個螺絲，繼續上下移動平台，再鎖緊剩下兩個螺絲，對於另一隻軸承也是重複這樣的步驟，完成後再檢查是否有改善該情況，但這樣的調整您可能要重複1~2次才有辦法得到改善！
 
螺桿太油(Too much oil)
如果Z軸的螺桿太油也有可能導致這個狀況發生，稍微擦拭一下螺桿，減少他的滑度問題自然就解決了！
 
電流過大導致過熱(Overheating due to excessive current)
還有另外一個更為罕見的情況是步進馬達過熱，當馬達獲得了比原本所需更多的電流，其溫度會超過其可以負荷而啟動過熱保護機制，自動關閉一小段時間讓其冷卻，從而導致跳層的發生。
您可以透過檢查和調整Z軸步進馬達的電流量再3D列印機裡的設定來解決這個問題，請找到Maintenance -> Advanced -> Motion settings -> Current Z並且設定到 1200mA 再重新開始列印。
 
螺桿或軸承損壞(Faulty rods or bearing)
如果您嘗試了上面的所有辦法依然無法獲得解決，很有可能您的螺桿和軸承已經變形損壞，請聯絡您的經銷商協助進行維修！
 
線材架干擾(Spool holder interference with bed)
如果您的線材架是自行列印的或沒有正確安裝，可能會影響到平台的上下移動，請確定再經過線材架的時候，平台並不或受到任何的干擾，如果確定是該原因，可以考慮重新印製一個或者將線材架前端削除1~2mm即可。

7.移層(Shifted layers)

如果您的3D列印機突然發生移層的狀況，最有可能的原因是有一個或多個皮帶輪沒有正確的固定再該軸桿上。要確認這個狀況您可以使用一支黑色油性筆在每個皮帶輪和對應的軸桿做上標記。並且列印一個測試件，等到發生移層的狀況時，檢查您做的每個記號，看看哪些皮帶輪已經偏移了。您很有可能要重新鎖緊一個到多個這些連結到短皮帶的皮帶輪。使用隨機器附的小六角板手先將該皮帶輪放鬆，前後移動噴頭並用手確認上下皮帶的壓力是一致的，再將皮帶輪鎖緊到比您想的還要更緊。不要忘記檢查直接連接到馬達的皮帶輪，您可以找到該方法在物件歪斜(Prints are leaning)的部分。


 
您也可以先將3D列印機的電源關閉，用手推動噴頭，感覺一下X軸和Y軸是否都可以順暢的移動，如果發現其中一個方向特別僵硬，可以在對應的軸桿上油(EX:針車油)潤滑，但千萬不能使用WD40，其會腐蝕軸桿的電鍍層。
另外一個導致移動僵硬的可能性是X軸和Y軸間並沒有對準，導致他不是一個完美的十字形，建議將噴頭移動到最左前方或者右前方，用機器的框架作為基準來判斷滑塊是否有偏移，若需要調整，請鬆開對應的皮帶輪，用手輕輕的以不影響另一端滑塊的力道做調整，調整完成後再將皮帶輪鎖緊。
當然也有可能是因為物件已經沒有附著在平台上面所導致，但這個原因就非常淺而易見了。
再非常少見的情況之下，也有是有微薄的可能發生機器的線路之間互相干擾所導致，重新將機器線路佈線可以解決這個問題，但基本上發生的機會微乎其微。
然而，還有另外一個更為罕見的情況是步進馬達過熱，當馬達獲得了比原本所需更多的電流，其溫度會超過其可以負荷而啟動過熱保護機制，自動關閉一小段時間讓其冷卻，從而導致移層的發生。
您可以透過檢查和調整X/Y軸步進馬達的電流量在3D列印機裡的設定來解決這個問題，請找到Maintenance -> Advanced -> Motion settings -> Current X-Y並且設定到 1200mA 再重新開始列印。
 

8.破頂(Pillowing)

當您列印的物件頂部表面沒有完全關閉或示出凹塊，我們稱這種狀況為破頂(pillowing)。這種現象主要是因為錯誤的列印設置和散熱不良所導致，以下我們會告知您如何哪些部分可以解決這個問題。

底層/頂層厚度(BOTTOM/TOP THICKNESS)
想要創建一個平滑頂部表面是需要用足夠厚的層數來列印您的物件是很重要的。太薄頂部層厚由於支撐力不足而導致破洞。因此，在CURA增加了底部/頂部的厚度，將有助於您印製出更完美的頂部平面。如果您的物件有一個平坦的頂部，我們建議您至少要將其設定為層厚的6倍。這意味著，例如，您使用0.1mm的層高度時，需要0.6mm的底/頂部厚度。如果您的列印物件還是無法正常的封閉，您可以再增加底/頂的厚度。一般來說，您選擇的層厚越薄，您會需要越多層的底頂層數，因為較薄的層厚有更高的機會會翹曲或斷裂。
 
 
冷卻(COOLING)
除了良好的設置，良好的冷卻對於頂部封閉的品質也是功不可沒。請確保您噴頭的風扇全速運行，如果不是如此，塑膠可能無法正常的散熱，導致坍塌下去，或者隨著噴頭的移動而在經過內部填充的地方捲曲起來。而一層一層堆疊上去，從而導致頂部產生凸塊，尤其層厚越薄捲曲的狀況越容易發生。因此，要避免該狀況您可以考慮提高列印的層厚.降低列印溫度也可能有幫助，但要確保您的3D列印機噴頭還足夠正常的擠出材料。在這種情況下，降低列印速度也可能會是好的選擇。

 

9.抽絲(Stringing)

當您在進行3D列印，有時候物件中間會有許多一絲一絲的塑料，尤其是發生在噴頭從一個地方跳到另一個地方的時候。這些不應該存在的塑膠細絲現象被稱為抽絲。抽絲算是很常見的煩人問題，但在這裡我們敘述了您如何可以解決這個狀況。

回抽(RETRACTION)
列印時，當從列印其中一個物件跳到第二個物件的時候，因為噴頭持續加熱，就算送料馬達沒有推動還是可能會有材料流出，所以回抽是非常重要的，他會在噴頭準備跳動時，將材料往回抽一點點。這代表著材料被拉離火熱的噴頭一點點，所以它不會在行進的途中漏出來。
回抽的設定可以在Cura中找到，設置在默認的情況下都是啟用的，保險起見您也可以再檢查看看。您可以在Cura的右上角的View Mode找到Layers模式。您會看到小小深藍色的垂直線，那就代表著他進行回抽的地方。就算您有開啟回抽的功能，但抽絲的現象還是有機會出現在任何你沒注意到的地方。請仔細的在Layyers模式確認，找出任何您可以做來減少狀況的辦法！


溫度(TEMPERATURE)
要減少抽絲的狀況溫度也是關鍵。高的溫度將導致更多的流出量，材料將會更容易地從噴嘴（即使有回抽）滴落。透過使用較低的溫度來降低材料的流動性可以減少抽絲的狀況發生.很難準確的說出正確該使用的溫度，因為這取決於各種不同的材料（甚至顏色也會不同）和其他列印設置。但是，如果您發現您的列印物件有抽絲的狀況，我們建議降低大約10度，來找出你材料的最佳設置是什麼。如果您使用的是PLA，我們試過有些甚至可以將溫度降低到180度。


 
速度(SPEED)
降低溫度是一個方法，而調整列印速度也會有作用。如果降低溫度或者速度太快有可能會導致出料不順的話，建議相對應地降低列印速度。例如調整到20mm/ s的列印速度，以配合180度的低溫印製PLA這種方式。
另外也可以提高噴頭移動的速度(travel speed)。通過這種方式，噴頭在容易抽絲的地方將會移動的更快，所以該材料只有更少的時間可以從噴嘴滴落。 200mm/s的移動速度應該是適用於大多數的列印物件的。

髮絲結構(Hairy prints)

這個有趣的怪現象目前沒有明確的解決辦法，請注意這個現象與抽絲現象不同，髮絲結構比抽絲現象拉出的塑料還細非常多，而且並不是在噴頭移動路徑上拉伸出來的。
這有可能與使用的塑料有關，您可以換一捲線材試試看是否有所幫助。
也請確認噴嘴是乾淨的，讓列印時不會有塑料被堆積在噴嘴內部。
 雖然這個現象列印時沒有明確的解決辦法，但這些髮絲結構非常容易清除，用手指就可以拔掉，或是用噴射打火機可將髮絲結構燒得非常乾淨，但請注意不要使用一般的打火機或蠟燭來燒喔!
若您知道造成此現象的原因或有更好的解決方法，也請務必告知我們喔，非常感謝!
 
 

10.出料斷續(Under extrusion)

 

Under extrusion這是甚麼意思呢？
這指的就是印表機沒有辦法擠出足夠的塑膠，常見的症狀是印製的物件中間可能會有幾層特別薄，或者在隨機的位置有小點或小洞。在您找到問題發生的原因前，這個可能是所有問題當中最棘手的，因為可能的因素非常非常多。
3D列印機會盡他最大的努力來滿足您所設定的列印速度，但如果已經超出了適合的列印速度就可能發生這個問題，如果剛剛好是在機器可以負荷的邊緣，您可能會看到一切好像都正常，但其實擠出的量已不再足夠，仔細看會看到每一層間沒有妥善的黏接在一起。
如果因為一些原因導致材料難以被擠出，而導致壓力過大，理想的情況是送料馬達會在無法負荷的時候自動迴轉4分之1圈，以減輕壓力，避免3D列印機因此受損，如果此狀況發生，您會聽到”答答”的聲音，並且看到擠出的量是減少的，若沒有做這件事情的話，材料可能會被馬達碾碎，您必須要剪斷受損的部分以避免影響列印品質。
不要用增加流量(Flow)來補救！
這是一個非常可怕的想法，常常都會適得其反。想像一下在火災時所有人都要撤離同一棟大樓，數百人試圖通過單一個狹小出口但一次只能有一個人可以出去。這時候如果要求在同樣的時間走出更多的人會發生甚麼事情？這基本上跟在這種情況下想增加流量一樣。流量增加有其用途，但在解決這個狀況時可不是其中之一。
 
尊重印表機的極限
送料斷續的最簡單也可能的原因很簡單，就是您的要求超出了機器可以承受的範圍。我們衡量一台3D列印機可以印的多快是看它每秒可以列印多少體積的塑料單位為mm³/s。在理想條件下Ultimaker2能夠列印約10 mm³/s。比較實際的上限大概是8 mm³/s，但應注意的是在這樣的速度下列印質量可能不會那麼完美，並且根據列印物件的大小，可能也無法達到這樣高的速度因為有最低每層的冷卻時間會減慢打印速度。
為了找出您可以嘗試最快的列印速度，您只需把您選擇的層厚乘上噴頭口徑和列印速度。例如，如果您使用0.4mm的噴頭，選擇0.2mm的層厚搭配60mm/s的列印速度，公式如下：0.4 *0.2* 60=4.8 mm³/s。這是正常Ultimaker2應該能夠處理而且沒有任何問題的速度。

操作使用  (Operation)
每當一次列印完畢時，請務必等到噴頭降溫至40 度以下才可關機，由於剛印製完成噴頭還是熱的，若關機加熱管停止散熱 熱會繼續往上傳導使線材提早融化，
久了就會堆積在噴頭內部，進而影響到材料出料的狀況，甚至會有堵塞無法出料的狀況發生。

 
溫度(Temperatures)
想要更快速的列印同時也須注意調整到適當的溫度。較低溫的列印情況下塑膠是更有黏性的，需要較高的壓力，以將其推過噴嘴，若壓力過大一樣會導致出料不順的狀況。所以，提高溫度能夠解決這個問題嗎？是的，是可以，但是在合理範圍內提高。設置溫度若高於240-245℃，PLA會開始產生變質，若再噴頭停留太久可能反而導致堵塞。如果您提高溫度到這麼高，同時仍然以一般的速度列印，您還可能會看到物件上有更多的抽絲等可怕的列印品質。
 
線材磨損(Grinding)

如果您曾經發生過出料斷續，且發現線材已經被送料馬達磨爛掉了，但還沒嚴重到堵塞噴嘴，您可能需要調整送料馬達的壓力。在送料器的頂部，遠端進料管的右邊有個可以調整壓力設定的內螺絲小孔。在送料器的側面則有指示送料器壓力的白色指標。
壓力調整方式也可參考[3D列印機] Ultimaker2+-保養與維護!
Ultimaker2：在2014年3月的時候送料器內部的彈簧有做過改變，因此正確的設置會需要看您在何時收到您的3D列印機而有所不同。對於2014年3月之前的客戶該指標應在中間，而在此日期後的機器指標應在頂部。
Ultimaker 2+：默認設置為是在中間。
要調整張力，讓送料器不要磨損材料，而是當壓力變得過高自動迴轉的話。首先可以嘗試增加壓力（移動指標向下）。如果可以適當的調整馬達將自動迴轉來保護線材不會被磨損，而且讓送料器可以保持在良好的摩擦力（並防止損壞）。
請注意，在Ultimaker2 +新送料器不會跳過像Ultimaker2的舊版送料器一樣自動迴轉，因為它更新了齒輪變成更強的設計。
 
放鬆線材
通常越靠近軸心的材料彎曲會越大。當馬達將此情況下的材料推動時，再送料管內會產生強大摩擦力，如果將線材又直又好，摩擦力較低也可以避免擠料不順。如果想要提升3D列印機的極限，減低材料的摩擦力也會是其中一個關鍵！
 
絞線(Tangled filament)
這是非常顯而易見的，但要確保你的線材可以不受干擾的退出。檢查該線材使其不要重疊在其他層的材料上。這並非罕見會發生的狀況，當您從印表機移除線材，很可能就不小心使其纏繞。

風扇 (Fans)
噴頭的周圍總共有三顆風扇，再遇到出料不順或線材有挖洞的狀況時，也需要確認是否三顆風扇都有正常運作，
若風扇沒有正常運作可能會造成噴頭過熱進而影響到出料，甚至會有堵塞的狀況。

 
噴嘴堵塞(Clogged nozzle)
由於噴嘴十分細小，不需要太多的塑料卡住便可能造成部分或者完全的堵塞。堵塞可能有各種各樣的原因，列如在線材內有些意想不到污染物（若是具有良好品質的線材則不會發生這種狀況），材料具有較高的熔點，大量灰塵，寵物的毛髮等沾上線材，或者材料燒焦等等狀況都有可能。
如果您最近從需要較高的擠出溫度如ABS等材質切換到較低溫度如PLA一樣的材質時，最重要的是要將噴頭內的ABS都清理乾淨。通常您可以透過將噴頭加熱到舊材料的溫度然後用新材料手動擠出，便可以清除，但要記得，不要讓新材料在超過他所能負荷的高溫度下太久，不然他可是會燒焦的！
如果有一些積碳或灰塵堵住噴頭您可以試試看Atomic或者俗稱的冷拉法來做清除，詳情請點擊連結查看噴頭清潔方法！
通常幾次Atomic之後便能解決問題，如果沒有，您可以使用一根很細的鐵絲捅到噴嘴，以幫助排除不管是任何原因造成的堵塞。最常見到會是使用0.35口徑的針頭，這個東西您可以輕鬆且便宜的在五金行或藥局找到，或者您也可以與我們聯繫，我們可以提供它們。任何足夠細（噴嘴的開口直徑為0.4mm）和堅硬的鐵絲都可以用，不過，要非常小心，不要破壞你的噴嘴。等用針頭通過之後再繼續開始Atomic清理。
作為最後的手段，您必須取下噴嘴，並用瓦斯噴燈來燒毀一的殘留物。但對於Ultimaker2來說是一個相當長的過程，因為它需要把整個擠出頭都拆除。然而Ultimaker2 +則都配裝了Olsson Block，讓您可以輕鬆寫意的拆除清理或更換。
 
鐵氟龍耦合器變形(Deformed teflon insulator)

當線材在進到加熱管之前會先經過一個白色的鐵氟龍耦合器。如果跟噴頭與耦合器連結的地方過熱，是有可能導致這個零件有些許的變形，而產生不必要的磨擦力。如果是這個狀況您會需要拆下您的噴頭，拆開後，您需要注意的是耦合器進出口的部分是否形狀正常，並且拿一條拉直的線材放入測試其結果不應該有阻力。如果已經在出口有變形處造成的摩擦，你可以嘗試非常仔細地用工具將其消除。但是只能消除多出來的部分而已這是非常重要的。耦合器必須跟加熱管是緊密的連結，以防止材料溢出。
拆解方法請參考文章[3D列印機] Ultimaker 2 3D列印機擠出機大部分解開始！如果您擔心執行此操作，請與您的經銷商或Ultimaker取得聯繫。
Ultimaker2 +：請注意，因為Ultimaker2 +不再使用一個彈簧，而是使用一個固體墊片，而調整時兩個金屬板之間距離的正確是非常重要的。
 
線材直徑(Filament diameter)
對Ultimaker來說最高品質的線材要有較低的線徑公差，並且線徑製程為2.85mm。但這部分常常會有一些誤會，因為它們通常會叫做“3mm材料”出售。這不是因為他們試圖欺騙你，是要確保線材正常工作於您的機器。如果您購買了不同廠牌的材料，除了確保線徑不大於3mm外，還需注意到，一些線材可能是稍微橢圓形的，最好就是測量兩次，第一次測量後，旋轉的卡鉗90度再進行第二次測量。如果您的線材超過3mm就有可能產生不必要的磨擦力，或者造成線材在管線內卡住，而導致出料不順。最好的選擇還是不使用該款，以避免為了他繼續頭痛。
確定線材的直徑與機器(切片軟體)設定的一致也是非常重要的，如果您的線徑是2.7mm但設定確是2.9mm，則可能導致擠出的材料不足，從外觀看起來可能還好，但如果您細看和嘗試做不透水測試的話影響就會出現了！
 
送料齒輪(Feeder wheel)
材料的運送都是由機器背後的一個送料齒輪所推擠上去，當齒輪沒有固定好或者有髒汙的話都會影響到擠料的狀況，建議您可以拿小刷子或者噴氣槍清理齒輪內的碎削，以及檢察每圈旋轉的狀況是否都是正常的，若發現齒輪有失步的現象您可能會需要將其重新鎖緊。
較新出廠的Ultimaker2基本上已不太會再發生這個問題，他新增了一個小孔來幫助齒輪到定位，但以防萬一，必要時還是需要檢查一下！
Ultimaker2+已經不會有此相關問題！
 

11.線材磨損(Filament grinding)

當送料馬達試圖將材料推入噴頭內，但發生任何可能的原因，導致齒輪打滑，無法推動線材就會發生此狀況，材料被越磨越細，齒輪就越推不動材料，持續的結果就是導致線材被挖了一個大洞，這個狀況再Original是比較常見的，但再Ultimaker2上也有可能發生，雖然Ultimaker2有自動迴轉的機制來保護機器和材料，到底是甚麼原因導致材料無法被推動，以下我們來與您介紹！


溫度、列印速度(Temperatures, speed)
想要更快速的列印同時也須注意調整到適當的溫度。較低溫的列印情況下塑膠是更有黏性的，需要較高的壓力，以將其推過噴嘴，若壓力過大一樣會導致出料不順的狀況。此外速度也會影響出料順暢的關鍵， 若列印速度過快，塑料無法完全融化順利擠出，久了也會造成線才被挖東的狀況發生，所以再發現憲才有挖洞的現象，首先要確認列印的溫度及列印速度是否正確。

檢查加熱管風扇(Check the "third" fan)
Ultimaker2的噴頭一共有3個風扇，左右兩的負責物件降溫，後方的風扇負責加熱管的降溫，以防熱往上傳導，提早融化材料造成堵塞，舊版的機器加熱管的風扇會持續的開啟，新版的機器只要噴頭加熱到40度以上就會自動開啟加熱管風扇，請確保該風扇是正常運行。
如果發現風扇不會運作，請先檢查風扇是否正確的連結著，他被包覆再黑色的網狀保護套裡面，您再檢查前會發現所有的線材被一種熱縮管包覆住，您可以拿剪刀小心的剪開，這不會影響使用，但注意不要剪到任何電線，從風扇端沿著電線找到他的連結器，應該是透過一條橘色和藍色的線連結著，輕輕的拉動他確定他是穩固的被安裝好，並檢查他沒有被接錯。
 
 
絞線(Tangled filament)
這是非常顯而易見的，但要確保你的線材可以不受干擾的退出。檢查該線材使其不要重疊在其他層的材料上。這並非罕見會發生的狀況，當您從印表機移除線材，很可能就不小心使其纏繞。
 
擠料壓力(Feeder pressure)
調整送料馬達的壓力在送料器的頂部，遠端進料管的右邊有個可以調整壓力設定的內螺絲小孔。在送料器的側面則有指示送料器壓力的白色指標。
Ultimaker2：在2014年3月的時候送料器內部的彈簧有做過改變，因此正確的設置會需要看您在何時收到您的3D列印機而有所不同。對於2014年3月之前的客戶該指標應在中間，而在此日期後的機器指標應在頂部。
Ultimaker 2+：默認設置為是在中間。
要調整張力，讓送料器不要磨損材料，而是當壓力變得過高自動迴轉的話。首先可以嘗試增加壓力（移動指標向下）。如果可以適當的調整馬達將自動迴轉來保護線材不會被磨損，而且讓送料器可以保持在良好的摩擦力（並防止損壞）。
請注意，在Ultimaker2 +新送料器不會跳過像Ultimaker2的舊版送料器一樣自動迴轉，因為它更新了齒輪變成更強的設計。
 
更新韌體(Update firmware for your UM2)
舊版的韌體可能有任何潛在的錯誤和風險，試著透過CURA更新韌體到最新的版本也許能解決問題，您可以下載最新版本的庫拉在這裡：Software download
 


這張圖表現的是正確的連結狀況，請確定卡勾處都有正確的連結在一起，同時注意電線的顏色順序是否正確，很微乎其微的情況下他是安裝錯誤的。
 

在這個情況下，裡面的金屬線已經跑出連結器，這會導致風扇只在特定的地方才會開啟的間歇性問題，為了解決這個問題請先小心的將該金屬線完整的拉出來。
 

檢查金屬線並確定頂部的小倒勾保持向外彎曲。


重新將金屬線插回連結器，當卡進去時您會聽到一個非常細小的聲音，確定有安裝到定位後輕輕的拉拉看金屬線是否還會被拉出，若以被固定住再重新連結回到風扇上。
 
清理送料齒輪(Clean the knurled sleeve)
材料的運送都是由機器背後的一個送料齒輪所推擠上去，當磨損的狀況一開始發生，小小的碎削慢慢累積會導致狀況更加嚴重，建議您可以拿小刷子或者噴氣槍清理齒輪內的碎削。
 
送料馬達過熱(Excessive stepper axis heat)
這一點是比較無法確定的，在某些情況下，如果送料馬達的溫度升高，會導致一些玻璃轉化溫度低的材料提早變軟，像是PLA，由於這些過多的熱讓材料容易被磨損或者再加熱管提早軟化導致堵塞，這情況通常都發生在工作環境溫度比較高的地方，您可以考慮移除蓋住步進馬達的白色金屬蓋，再額外開一台電風扇來進行降溫，但這會是有風險的，因為整個軸都暴露在外！ 
 

12.XY軸未對齊(Misaligned axes)

 ​如果您發現您列印出來的物件有點歪斜，可能就是發生了這個問題或是磨擦力過大，您會發現您的物件會像下圖一樣，某幾邊可能都是正常的但移動物件就會發現有些地方不太吻合。


您只要從上往下查看應該就很明顯的看到該問題，解決的辦法也很簡單，首先將電源關閉，並將噴頭移動到正中間靠前面的地方。

將噴頭移動到最左側與最右側，檢查黑色滑塊與皮帶輪之間的距離是否一樣。

如果兩側的距離是幾乎相同的那就代表問題不在這邊，如果距離不同需要調整，您可以用內六角板手將皮帶輪的螺絲鬆開，並將滑塊移動到正確的位置。

這個狀況其實非常少見，當您調整完成後請記得將螺絲再次鎖緊！
再重複測量調整直到中間的差距趨近完美的0！
 
另一個選擇您也可以用
https://www.youmagine.com/designs/adjustable-axis-alignment-tool
可調式軸對齊工具來協助您調整！

13.ERROR - Stopped Temp Sensor

當螢幕顯示此項訊息時，表示您的機器中用來感測噴頭溫度的PT100B感溫線出了問題，當感溫線無法正確地記錄溫度時，為了安全考量機器會停止加熱噴頭。通常會顯示此項訊息的原因不是感溫線與主機板接觸不良，就是感溫線損壞。可依照以下步驟來檢查主機板與感溫線是否接觸不良。
1. 將Ultimaker2側放讓您可以接觸到底部。
2. 您會在底部看到一個金屬蓋子，將蓋子上的兩個螺絲鬆開便可將蓋子取下。
3. 蓋子取下後就會看到主機板，請確認感溫線(由兩條紅色細線與一條白色或灰色細線構成)是否與TEMP1連接好，三條細線也沒有鬆脫。


若仍然沒用，就表示您的感溫線已受損，最好的檢查方法就是用三用電表測量，正常來說室溫下測的的電阻值接近108 Ohm，若感溫線損壞，測得的電阻值可能接近0或無限大，此時就必須更換感溫線，更換方法請參考文章[3D列印機] Ultimaker 2 3D列印機擠出機大部分解開始！

14.ERROR - Stopped Temp Sensor Bed

當螢幕顯示此項訊息時，表示您加熱板的感溫線出了問題，當感溫線無法正確地記錄溫度時，為了安全考量加熱板會停止加熱。通常會顯示此項訊息的原因不是感溫線與加熱板或主機板接觸不良，就是感溫線損壞。可依照以下步驟來檢查，首先檢查感溫線與加熱板:

1. 加熱板後方有兩個小螺絲連接電線
2. 用手輕拉看看電線是否有鬆脫的跡象
3.若電線鬆脫請鬆開螺絲重新連接電線
檢查感溫線與主機板是否接觸不良:
1. 將Ultimaker2側放讓您可以接觸到底部。
2. 您會在底部看到一個金屬蓋子，將蓋子上的兩個螺絲鬆開便可將蓋子取下。
3. 蓋子取下後就會看到主機板，請確認加熱板感溫線是否與TEMP3連接良好。

經過以上步驟若仍無法排除錯誤，就有可能是您的加熱板感溫線或者加熱板本身損壞，此時請您與我們連絡。

15.ERROR - Heater Error 

當螢幕出現heater error訊息時，表示噴頭感溫線沒有感應到穩定(加熱)的溫度訊號，這有可能是噴頭的加熱線接觸不良或其他原因導致，為了防止噴頭被過度加熱，機器會關閉加熱線的加熱功能。有以下步驟可以幫助您檢驗並排除錯誤:
1. 確認您的Ultimaker2的韌體是否更新到最新版本。
2. 檢查加熱線與PT100B感溫線前端的金屬罩是否完全插入加熱塊內。
3. 檢查噴頭是否沒有接觸到風散架，沒有接觸到才是正確的，若噴頭接觸到風散架則熱量會被風散架導走。
4. 若您是在列印一個較大的平坦表面時出現了這項錯誤訊息，那有可能是風扇的氣流被平坦的表面反彈回來，使噴頭降溫，此時可以降低風扇的轉速來解決這項問題。
經過以上步驟若仍無法排除錯誤，請您與我們連絡。
 

16.X or Y switch broken 

出現此訊息表示噴頭在歸零位置時，X軸或Y軸的定位開關(位於機器內部左後上方角落，有兩個類似槓桿的小金屬片)無法正常運作，此時請您檢查以下幾點:

1.  檢查滑塊部分是否與軸X軸/Y軸扣緊，若無可將滑塊搬開重新扣回做確認

2. 若噴頭無法移動到左後方的定位點，那有可能是移動噴頭的X/Y軸滑輪鬆了，請您將它調緊就行了
3. 認將噴頭手動移置機器左後方，看看能否擠壓到定位開關的小金屬片發出”喀”的一聲，若有任何一個定位開關無法正常運作，您可以手動將金屬片稍稍扳出，讓噴頭能夠擠壓到定位開關的小金屬片發出”喀”的一聲。

17.Z-Switch broken or Z-Switch stuck

若螢幕顯示這兩個訊息中的其中任一個，都表示您的Z軸定位開關無法正常運作，此時您可以依照以下幾點來檢查並排除錯誤:
1. 首先在列印平台下方靠近背板處有一個向下突起的小金屬棒，它會在平台降至最底部時接觸放在洞中的Z軸定位開關以進行平台歸零。
2. 檢查平台下方是否有任何異物使平台無法完全降至最低處，或者是否有異物堵在放Z軸定位開關的小洞。
3. 您可以手動將金屬片稍稍扳出，讓噴頭能夠擠壓到定位開關的小金屬片發出”喀”的一聲並且毫無問題的正常運作。
 
 

18.無法更新韌體(Can't update firmware)

若Cura在您準備更新韌體時顯示無法辨認您的Ultimaker2，那表示您可能遇上了軟體或硬體上的連接問題，依照以下步驟您可以簡單的找出問題並解決它。

檢查連接
1. 請確認Ultimaker2的電源線是否接好，並且將電源打開。
2. 請確認連接Ultimaker2與電腦的USB線有接好，或是可以更換一條USB線確認其是否正常。

軟體
軟體上的問題則可能是Cura本身的bug，或是您電腦的作業系統過於老舊，建議有以下兩個解決方式:
1. 將您電腦上的Cura更新到最新版本。
2. 連接另一台作業系統更新的電腦。
如果以上兩個方法無法解決，就有可能是Ultimaker2 的主機板有bug，這種情形請您與我們連絡。

19.滑塊裂痕

若在Ultimaker 滑塊上發生裂痕，別擔心，我們可以透過以下幾個步驟輕鬆做更換：
1.先將滑塊往左右搬開，鬆開 X 或Y軸


2.拿出工具打開上下4個卡楯部分



3. 打開後可以看見裡面的彈簧及銅管(要小心別讓彈簧彈開不見)




4.拿出新的滑塊件，扣回皮帶及軸上，此時要注意皮帶要保持在正確溝槽中



5.確認彈簧及皮帶都在正確的位置上後扣上，再將X 或Y軸扣回即可!

20.印製時自動關機

若印製到一半發現機器會自動關機的狀況，要請您趕快確認後方的插座是否有插牢，
下圖的狀況是沒有插好的狀況，還可以看到接頭銀色的部分，
正確的插頭狀況是看不到銀色的部分，且千萬留意在裝載時會聽到"喀"的一聲才算正確裝置，
若因為接頭沒有接好而常常發生斷電的狀況對機器也是一種傷害，請大家千萬留意


21.熱端風扇不動
若發生剛開始列印時，材料都可以正常的擠出，但可能物件列印了1公分高後，材料突然就擠不出來了，
重新試了幾次也都一樣，會在差不多高度的地方卡住，試過清理噴頭，確認噴頭都是乾淨的，材料也沒有卡線，
這時候您可以試著檢查您的熱端風扇，

確認當噴頭加熱到40度以上時，風扇是否會自行啟動，若會的話恭喜您排除一個原因，
若不會先檢查是否有任何電線或材料等卡住了葉片導致無法轉動。


確認葉片並無被任何東西卡住但依然無法自動旋轉，您可以小心的抽出噴頭上方保護電線的黑色網袋並剪開熱縮套。


將黑色網袋往上退開，您可以找到一條橘色+藍色的電線，他正是連結熱端風扇的電線，確保他穩固的接在連結器上。



若以上皆無法解決，會需要拆開主機板，確認主機板背後的藍橘色電線也妥善的連結在主機板上，
如果狀況依然存在，請聯繫您與其購買的經銷商，會協助您維護或更換。

22.BB噴頭無法提升
使用Ultimaker3在列印時若發生BB噴頭無法自動往上縮，一直會刮掉原本AA噴頭印出來的東西，
您會需要重新告訴機器，在哪個位置才能正確地轉換BB噴頭上升和下降，方法如下：

先選到System > Maintenance > Calibration > Calibrate lift switch



讓lift switch往前指向你(BB噴嘴縮在上面的狀態)


找到右邊的U型槽


將Lift Switch固定在U型槽裡面按下繼續，
機器會自己前後移動一次來讓BB噴嘴升降，若升降正常按下YES您就完成了，機器已經重新記憶升降的轉換位置。

23.噴頭塑料液出、結塊

有幾種不同的方式可能發生，如果您的3D列印機上使用的是Olsson Block(Ultimaker的標準配置)，
可能是新換上的噴嘴未正確安裝，導致塑料液出。
解決方法：為了避免這種情況發生，請確保在更換噴嘴時先清理過噴頭，並將Olsson Block正確安裝，及加熱到列印溫度。

另一種原因可能是，物件從列印平台上鬆開或者是物件未正確的黏附到平台上。
如果物件從列印平台分離，則其可能黏附到噴嘴上並阻止塑料流出，這會導致新擠出來的材料捲曲並沿著噴嘴側面向上流動，最終包住噴頭。
解決方法：確保該物件在列印期間對平台的附著力。可以開啟Brim的功能，並清潔列印平台再塗一層膠水，且確認針對材料使用正確的平台列印溫度。
也須確認Ultimaker玻璃平台的正反面，有貼紙的那面為正面須朝上，該面具有較好的附著力！
想要增加平台附著力推薦可以使用Airwolf - WolfBite膠水，容易塗抹，附著力好，待平台冷卻後容易拿下物件，用清水即可沖洗！

要清除包住的塑料塊其實不難，但需要花一點時間。以PLA材料為例，請先將兩旁的風扇架拆下，把噴頭加熱到100℃，等待幾分鐘待熱度傳導並使塑料軟化。
基本上可以一次性地用夾子或鑷子將塑料結塊去除。但如塑料未軟化，可以再提高噴頭溫度或使用熱風槍添加額外的熱量，使結塊軟化。

24.機器框架不平整

若您發現您的Ultimaker 3D列印機，放在平面上時會左右搖幌，
檢查發現框架是不平整的，有可能是組裝的時候螺絲的鬆緊不一致所造成的，
您可以試著找出是哪面框架偏斜，使用六角板手將其整面的螺絲稍微的鬆開，
請務必注意！只要稍微鬆開就好！不要將螺絲完全轉下！
然後再將螺絲重新鎖緊，狀況應該就會解決！

25.噴頭高度不同錯誤訊息

若在開始列印前機器做完自動水平校正時出現此狀況，有兩個可能性，
第一個，噴頭上面沾有材料，如果噴頭周圍沾了一點材料，會導致自動校正時的高度受到影響，
進而導致出現錯誤錯誤訊息。
第二個，平台的整體高度過高，因為自動校正時，平台會自動往上提升固定的距離，如果平台本身的位置已經偏高，
再做自動水平調整時噴頭會太早碰到平台，所以我們可以透過平台底下的三個螺絲，
先手動鎖的更緊一些，讓平台可能下降個1mm，問題便迎刃而解！