SLAM技術，專注於穩定掃描
增強型SLAM演算法整合點雲、影像、IMU與GPS資料進行交叉驗證，有助於降低操作員移動造成的點雲漂移，並提高不同掃描區段之間的對位穩定性。
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3DMakerpro Raven LiDAR 3D光達空間掃描器系列
3DMakerpro | Product Model:
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3DMakerpro Raven LiDAR 3D光達空間掃描器系列
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手持式LiDAR空間掃描器
3DMakerpro Raven 手持式光達空間掃描器
即拿即用，快速捕捉室內空間、大型場館與戶外環境。
Raven是一款小巧且容易操作的手持式光達掃描器，最遠掃描半徑可達50公尺，可快速完成室內空間、體育場館、洞穴、街道及其他大型環境的點雲採集。
內建1,200萬像素相機系統，Max版本採用雙相機配置，並可搭配X5 360度全景鏡頭或第三方360度相機，建立RGB彩色點雲與高斯潑濺（Gaussian Splatting）數位場景。可快速更換的電池單顆續航最長約2小時，適合長時間外業工作。
Raven核心規格
最遠50 m 掃描半徑
360° × 40° 超廣角掃描視野
最高2 cm 標稱掃描精度
實際掃描範圍、精度與作業時間會受到版本、環境反射率、光線、移動速度、掃描路徑及後製設定影響，應依實際應用需求進行測試。
精準掃描，簡化大型空間數位化
小巧設備，覆蓋大型環境
Raven的有效偵測距離約為40至50公尺，可提升洞穴、體育場館、倉庫、城市街道與大型建築等場景的掃描效率。
360° × 40°視野，減少掃描盲區
寬廣的水平與垂直掃描視野，可降低場景上方與下方的資料缺口，減少重複掃描次數，提升單次外業採集的完整度。
從實際場景建立彩色數位模型
內建1,200萬像素、1/2吋相機系統，可依室內外環境自動調整曝光並拍攝4K影像。影像資料可用於建立具備自然色彩與光照資訊的RGB點雲及高斯潑濺場景。
支援進階視覺捕捉工作流程
Raven支援外接第三方360度攝影機，可依專案需求取得更寬廣的視角與更高解析度的色彩資料，適合數位孿生、空間展示與視覺化應用。
可快速更換電池，延長外業時間
單顆電池最長可支援約2小時掃描，並採快速更換設計。準備多顆電池即可降低大型專案因充電造成的工作中斷。
約1,100公克，輕巧便攜
Raven將光達掃描、影像捕捉與定位功能整合於緊湊機身中，重量約1,100公克，方便攜帶至建築現場、戶外空間及移動測繪環境。
完整配件生態系統
可更換電池、RGB影像模組及多樣化安裝方案，可依建築、測繪、巡檢、展示或數位孿生專案調整工作流程。
適合哪些空間掃描應用？
建築與BIM現況紀錄
大型場館與倉庫測繪
室內空間數位化
道路與戶外環境掃描
洞穴與複雜地形紀錄
數位孿生與虛擬展示
RayStudio空間掃描後製軟體
RayStudio提供從點雲採集、檢查、降噪、對位到資料匯出的完整流程，協助使用者將現場掃描資料轉換為可供CAD、BIM、3D設計及視覺化平台使用的成果。
主流格式輸出與工作流程整合
掃描資料可匯出至多種常用格式，便於銜接後續設計、分析、測量與建模軟體。
- LAS
- E57
- PCD
- PLY
- OBJ
- XYZ
多視角檢查與色彩映射
進階視覺化工具支援多視角查看與色彩映射，方便檢查點雲完整度、場景細節及資料品質。
AI驅動點雲降噪
RayStudio可透過AI點雲降噪功能移除掃描資料中的雜訊，改善點雲清晰度並降低人工清理所需時間。
演算法優化與精準重建
點雲最佳化演算法可調整資料密度、表面連續性與重建品質，協助使用者取得更適合後續建模與分析的結果。
評估Raven是否適合您的掃描專案
3DMart三帝瑪提供3DMakerpro掃描器、空間掃描設備與相關應用諮詢，可依掃描範圍、精度要求、輸出格式及後續軟體流程協助規劃。
設備選型評估
空間掃描應用諮詢
點雲工作流程規劃
CAD與BIM資料銜接
操作與軟體教學
後續技術支援
| 重量 | 1100 g |
|---|---|
| 尺寸 | 148 × 288 × 98 mm |
| 螢幕規格 | 3.9" AMOLED |
| 處理器 | 8 Cores 2.4 GHz |
| 儲存空間 | 32 GB（支援 TF 卡擴充） |
| 電池與續航 | 內建 12000 mAh，續航 2 小時（適用邊充邊用） |
| 掃描頻率 | 150,000 點/秒 |
| 充電器規格 | PD 65W USB Type-C |