秉承科技創新、引領業界的精神，Unitree強勢回歸！
標配4D超廣角雷射雷達，大模型GPT賦能，賦能AI新勢力－Unitree Go2，與您攜手探索未來！
標準超廣角 4D 雷射雷達使識別系統升級 200%
Go2搭載宇樹自主研發的4D雷射雷達L1，擁有360°x90°半球形超廣角識別，超小盲區。
最小檢測距離低至0.05米，使Go2實現全地形識別。
進階AI模式
透過大規模AI模擬訓練，Go2機器人學會了倒立行走、自適應翻滾、越過障礙物等高階步態，同時具備出色的靈活性和穩定性。
各種動作和姿勢
Go2 擁有多種姿勢，例如跳躍、伸展、握手、歡呼、撲騰和坐下。
電池容量及續航力提升150%
Go2配備的電池容量提升至8000mAh，電壓提升至28.8V，提升馬達效率、動力和穩定性。
ISS2.0智慧側向跟隨系統
採用全新無線向量定位與控制技術，定位精度技術提升50%。
遙控距離超過30m，結合優化的避障策略，可以讓機器人更能穿越複雜地形。
3D LiDAR 測繪
採用全新無線向量定位與控制技術，定位精度技術提升50%。
遙控距離超過30m，結合優化的避障策略，可以讓機器人更能穿越複雜地形。
突破技術界線
Go2 能夠配備各種各樣的高科技配備，發揮更多用途與適應各種使用場合。
OTA 升級不斷，智能持續進化
經用戶授權後，Go2機器人會自動連接到基於雲端的OTA服務來升級自身程序，持續提升用戶體驗。
| 按鍵／組合 |
功能描述 |
| START (單按) |
喚醒（Get Unlocked） |
| START (雙擊) |
進入行走模式（Walking Mode / Keep Walking Mode） |
| SELECT |
執行姿勢指令（Make a pose） |
| L2（長按） + A（點按） |
站立鎖定 → 再按進入臥倒模式（Locking posture → Prone） |
| L2（長按） + B（點按） |
阻尼模式（Damping Mode，軟急停） |
| L2（長按） + START（單擊） |
跑步模式：Running Mode |
| L2（長按） + START（雙擊） |
保持跑步模式 |
| RIGHT → START（長按） |
樓梯模式 1：前進上樓 / 後退下樓 |
| LEFT → START（長按） |
樓梯模式 2：前進下樓 |
| L1（長按） + SELECT |
耐力模式（Endurance Mode） |
| L2（長按） + X |
自訂動作：摔倒後恢復站立（Back to stand up） |
| R2（長按） + A |
自訂動作：伸展（Stretch） |
| R2（長按） + B |
自訂動作：握手（Shake hands） |
| R2（長按） + Y |
自訂動作：歡呼（Cheer） |
| R1（長按） + X |
自訂動作：揮拳（Punch） |
| R1（長按） + A |
自訂動作：前跳（Jump Forward） |
| R1（長按） + B |
自訂動作：坐下（Sit down） |
| L1（長按） + A |
自訂動作：跳舞 1（Dance 1） |
| L1（長按） + B |
自訂動作：跳舞 2（Dance 2） |
| X（點按） |
啟動障礙物避讓（Avoidance on，預設為開啟） |
| Y（長按 3 秒） |
關閉避讓功能（Avoidance off） |
| L2（點按） + SELECT |
切換前燈開／關（Searchlight Switch，預設為關） |
| 方向鍵 ← / → |
調整前燈顏色（預設為綠燈） |
| L1 + ↑ / ↓ |
調整腿部抬起高度 |
| ↑ / ↓ 鍵 |
調整機體整體高度 |
規格表
| 分類 |
項目 |
AIR版 |
PRO版 |
| 設備資訊 |
站立尺寸 |
70x31x40 厘米 |
70x31x40 厘米 |
| |
蹲伏的尺寸 |
76x31x20 厘米 |
76x31x20 厘米 |
| |
重量（含電池） |
約15公斤 |
約15公斤 |
| |
材料 |
鋁合金+高強度工程塑料 |
鋁合金+高強度工程塑料 |
| 電機資訊 |
電壓 |
28V～33.6V |
28V～33.6V |
| |
峰值容量 |
約3000W |
約3000W |
| 性能參數 |
有效載荷 |
約7公斤（最大~10公斤） |
約8公斤（最大~10公斤） |
| |
速度 |
0～2.5 m/s |
0～3.5 m/s |
| |
最大爬升下踏高度 |
約15cm |
約16cm |
| |
最大爬升角度 |
30° |
40° |
| |
基礎算力 |
- |
8核心高性能CPU |
| 膝關節參數 |
最大扭力 |
- |
約45N.m |
| |
鋁合金齒輪關節模組 |
12套 |
12套 |
| |
運動範圍 |
機身：-48°～48°
大腿：-200°～90°
小腿：-156°～48° |
機身：-48°～48°
大腿：-200°～90°
小腿：-156°～48° |
| |
關節內迴路（膝蓋） |
● |
● |
| |
冷卻器 |
● |
● |
| 感測系統 |
超廣角3D雷射雷達 |
● |
● |
| |
無線向量定位模組 |
○ |
● |
| |
高清廣角攝影機 |
● |
● |
| |
腳踏力感測器 |
○ |
● |
| 功能列表 |
基本動作 |
● |
● |
| |
自動伸縮綁帶 |
○ |
● |
| |
升級智慧OTA |
● |
● |
| |
RTT 2.0圖傳 |
● |
● |
| |
圖形化程式 |
● |
● |
| |
前燈 |
● |
● |
| |
WiFi6 雙頻 |
● |
● |
| |
藍牙5.2/4.2/2.1 |
● |
● |
| |
語音功能 |
○ |
● |
| |
ISS 2.0 智能身側跟隨系統 |
○ |
● |
| |
智慧偵測避障 |
● |
● |
| 配件 |
遙控器 |
可選購 |
可選購 |
| 電池 |
電池 |
標準（8000mAh） |
標準（8000mAh） |
| |
電池續航 |
約1–2小時 |
約1–2小時 |
| |
充電器 |
標準（33.6V 3.5A） |
標準（33.6V 3.5A） |