News
2021-10-12 【開箱實測】UR3自動化機械手臂，360度靈活「臂」力！
【開箱實測】UR3自動化機械手臂，360度靈活「臂」力！
桌上型輕巧機器人，360度靈活關節！UR3自動化機械手臂，精確流程循環、速度自由設定、安全容易操作、仿人類手臂，各種行業都適用，自動化工具首選！開箱實測馬上看：
一、 主要零配件
1. 控制箱
2. 電纜線
5. 安裝支架（2個）
二、 開／關機
UR3自動化機械手臂，是仿人類手臂關節型的機械手臂，模組化設計可以360度旋轉，圍繞在底座關節中心的圓柱區域。
2. 重整電源：點選左下角「斷電」圖示
3. 機械手臂開機：點選「開啟」，等待機械手臂開機，正式啟動所有系統
三、 基本設定（機械手臂）
UR3自動化機械手臂的動作設定方式，是依照需求設定每個路徑「動作」，再將所有功能性的動作串聯在一起，讓整體作業成為一系列的循環軌跡。
1. 設定腳本動作：按下「程序」
2. 設定路徑：點選「移動」＞「設定路點」
3. 畫面顯示：機械手臂移動路徑
4. 設定Key Pose：按下「Free Drive」按鈕，設定／移動機械手臂關節要到的位置。（「Free Drive」按鈕：解鎖機械手臂馬達，機械手臂關節才能移動。）
5. 重複步驟「4」，設定指定的所有動作
6. 預覽動作：腳本完成後，點選「播放」進行動作預覽（初次動作建議將速度調慢，或使用模擬模式進行測試）
7. 動作歸零：點選「從頭執行機器人程序」（持續按鍵，將機械手臂回到起點位置）
8. 開始運作：點選「播放起點」