STAUBLI TX2-40機械手臂
Staubli TX2-40機械手臂具有高安全性、高速、高精度的特性，乘載重量高達2.3公斤、最大工作範圍約51.5公分；適應力強可承受各種敏感的工作環境，可應用於製藥、汽車、電子、醫療、食品、塑膠、噴塗等各種產業。
智能設計
Staubli TX2機械手臂擁有6軸驅動系統、IP65/67加壓零件，可以360°靈活無死角的進行運作。
Staubli TX2的垂直連接器、保護套管、內建的電器管路，為設備提供完整的保護。
高性能運動
Staubli TX2輕巧、堅固機械手臂有超過125年的技術經驗，Staubli專為機械手臂設計的JCS智能變速箱，大幅提高作業效率、延長使用壽命、節省保養成本同時可與NSF H1食用油相容。
連接智能生產線
Staubli系列的機械手臂皆可與ERP相容，網路串聯後可同時設定、控制多台設備的動作，有效節省作業的時間成本。
安全功能
1. 安全限速
使用者進入工作區域時，機械手臂會自動切換為低速度（≤250 mm / s）以確保安全；當操作員離開後，機械手臂會自動偵測並恢復全速。
2. 安全停止
當使用者接近設備時機械手臂會減速，在操作過程中機器會停止，並在操作結束時再次啟動。
3. 安全區域
機械手臂有預設的安全區域可確保機器運作過程的安全、穩定度。
4. 安全工具
機械手臂的SafeTool，會自動監督機械手臂的夾爪範圍和速度。
5. TX2 touch觸碰感測
機械手臂有20mm的外殼，可依需求設定人體與機器觸碰的結果，設備會在10毫秒內做出反應（暫停、停止…等），作業安全性再升級。
高效能的Staubli系列機械手臂可以大幅提高作業效率，成為您的最佳好幫手！心動不如馬上行動，現在就到購物商城了解更多Staubli系列機種，或是聯絡我們為您解答任何設備相關問題。
| 最大負荷重量 |
2kg |
| 額定重量 |
1.7kg |
| 工作半徑 |
515mm |
| 自由度 |
6 |
| 重複精度(ISO 9283) |
±0.02mm |
| 防護等級 |
IP65/IP67 |
| 工作範圍-軸1 |
±180° |
| 工作範圍-軸2 |
±125° |
| 工作範圍-軸3 |
±138° |
| 工作範圍-軸4 |
±270° |
| 工作範圍-軸5 |
+133.5°/-120° |
| 工作範圍-軸6 |
±270° |
| 最快速度-軸1 |
555°/s |
| 最快速度-軸2 |
475°/s |
| 最快速度-軸3 |
585°/s |
| 最快速度-軸4 |
1035°/s |
| 最快速度-軸5 |
1135°/s |
| 最快速度-軸6 |
1575°/s |
| 重量 |
29kg |
| 安裝方式 |
360° |
| 食品級潤滑油(NSF H1級) |
(3) |
| 機器人控制器 |
CS9 (1.5kVA) |